Der Roboter kann von selbst mit der Reinigung starten, wenn ein Reinigungsplan eingestellt ist oder wenn er eine Reinigungsaufgabe nicht vollständig abschließen konnte. Wenn der Roboter eine Reinigungsaufgabe mit einer Batterieladung nicht vollständig abschließen kann, fährt er zu seiner Ladestation zurück und setzt die Reinigung fort, sobald die Batterie vollständig aufgeladen ist.