Wenn in der App noch keine Karte angelegt ist, erkundet der Roboter zuerst kurz (ca. 1-3 Minuten) einen Teilbereich der Wohnfläche und führt dann systematisch die Reinigung durch. Anschließend wiederholt er diesen Vorgang für den Rest der Wohnfläche.

Wenn bereits eine Karte angelegt wurde, sucht der Roboter zuerst seine Position auf der Karte (maximal 2 Minuten) und startet dann die Reinigung.