Der Roboter kann bis zu 200 m² große Flächen mit einer Karte reinigen. Die Karte berücksichtigt dabei die Fläche, die sich aus der größten Länge und Breite  der Grundfläche ergibt. So ist die tatsächliche Wohnfläche bei einem L-förmigen Grundriss kleiner. Wenn die Wohnfläche zu groß ist, kann ein Teil der Fläche während der Erkundungsfahrt abgeteilt und danach der restliche Teil der Wohnfläche auf einer gesonderten Karte mit einer zweiten Erkundungsfahrt gespeichert werden.